紀伊半島一周ドライブ！夫婦でめぐる大人の観光モデルコース

紀伊半島一周ドライブの基本と魅力

まずは、紀伊半島一周へ出かける前に知っておきたい「紀伊半島の魅力」や「一周するのに必要な日数」といった基本情報をご紹介します。

紀伊半島ってどんなところ？

「紀伊半島」は、和歌山県・三重県・奈良県にまたがる日本最大の半島です。紀伊山地と太平洋に囲まれた地形が特徴で、絶景からグルメまで「海」と「山」の魅力を堪能できます。

さまざまな泉質の温泉が点在しているのも、紀伊半島のおすすめポイント。また、歴史的価値が高い神社やお寺も多くあり、歴史散策やパワースポットめぐりも楽しめます。

一周に必要な日数とベストシーズン

ドライブで紀伊半島の見どころを回りながら一周する場合、最低でも2泊3日の日数が必要です。ゆったりと回りたい場合は、3泊4日程度が良いでしょう。

紀伊半島一周のベストシーズンは、春と秋です。比較的気候が穏やかでドライブに適しており、季節を感じられる桜や紅葉などの自然も楽しめます。

紀伊半島ドライブの全体ルート

大阪や名古屋方面から車で紀伊半島を一周する場合は、三重県の伊勢神宮などがある伊勢志摩エリアから出発するのがおすすめです。海沿いをドライブしながら南下しつつ、時計回りに一周すると、紀伊半島で押さえておきたい観光地を効率よく回れます。

道中で利用する国道42号（熊野尾鷲道路）では、海を眺めながらのドライブが楽しめます。道沿いには奇岩の半洞窟「鬼ヶ城」や「七里御浜」、世界遺産「獅子岩」といった絶景スポットがあるので、休憩がてら立ち寄るのも良いでしょう。

伊勢志摩から熊野へ｜信仰と自然が息づく南紀エリア

三重県の「伊勢神宮」や「おかげ横丁」、和歌山県にある「那智の滝」など、紀伊半島一周の1日目に立ち寄りたい観光スポットの見どころをご紹介します。

伊勢神宮とおはらい町・おかげ横丁

紀伊半島一周の旅は、2000年以上の歴史をもつ日本人の心のふるさと「伊勢神宮」から。伊勢神宮の参拝は外宮から内宮へ向かうのがしきたりです。「豊受大神宮（外宮）」には天照大御神の食事を司る豊受大御神が祀られ、衣食住や産業の守り神として崇敬されています。伊勢神宮の博物館「せんぐう館」や、毎年6月頃に花菖蒲が見られる「まがたま池」も見どころのひとつです。

「皇大神宮（内宮）」へ行く前に、「おはらい町・おかげ横丁」で少し休憩を。石畳の通りには土産物店や飲食店が立ち並び、スイーツの食べ歩きや名物の伊勢うどんを味わえます。「おかげ横丁」は赤福本店前の一画で、さまざまな招き猫が点在することでも知られています。外宮から「おかげ横丁」までは、車で約15分です。

内宮の参拝は、神聖な世界との架け橋である宇治橋の前で一礼することから始まります。境内には天照大御神を祀る正宮のほか、荒祭宮や風日祈宮などの別宮があり、内宮の主な見どころを回るのには約1時間必要です。最後に参拝の記念として、お守りやお神札を授かるのも良いでしょう。

那智の滝

日本三名瀑に数えられる「那智の滝」。落差133m、滝つぼの水深10mに及ぶ大滝で、熊野那智大社の別宮・飛瀧神社の御神体です。滝を最も近くで拝観できる「御瀧拝所舞台」では、延命長寿の水といわれる滝つぼの水を飲んだり、水みくじを引いたりすることもできます。

那智の滝へ車でアクセスする場合は、熊野那智大社の駐車場や飛瀧神社前の有料駐車場を利用すると便利です。

熊野古道の人気コース「大門坂」を歩いて、「熊野那智大社」「那智山青岸渡寺」「那智の滝」といった世界遺産をゆっくりめぐるのもおすすめです。

近くの大門坂駐車場から片道約1.3km（約50分）の道のりで、苔むした石段と杉木立が続く景観が楽しめます。途中には茶屋や土産物店が並ぶ区間があり、休憩も可能です。那智山青岸渡寺は、世界遺産の熊野信仰の中心地といわれ、那智の滝と三重塔による絶景が楽しめるフォトスポットとしてもおすすめです。

大門坂を歩く場合は、散策を含めて3～4時間ほどを見込んでおくと良いでしょう。

おすすめホテル「亀の井ホテル 那智勝浦」

大門坂から車で約20分、那智の滝から車で約25分の場所にある「亀の井ホテル 那智勝浦」。自家源泉の大浴場を備えた、紀伊半島一周の拠点にぴったりのホテルです。

夕食では、熊野牛や勝浦漁港生まぐろ、伊勢えびなどを盛り込んだ会席料理を堪能でき、朝食では和朝食御膳をいただけます。温泉露天風呂付きのデラックスツインをはじめとした、夫婦旅にぴったりのお部屋が多く揃っています。

南紀白浜から田辺へ｜温泉と海景色に癒やされる

紀伊半島一周の旅、次の目的地は和歌山県の南紀白浜と田辺エリアです。温泉や絶景が楽しめるスポットをご紹介します。

白浜温泉

道後温泉や有馬温泉と並び、日本三古湯に数えられる「白浜温泉」。海に近いため、オーシャンビューの露天風呂が楽しめる日帰り温泉施設が充実しています。

地名の由来である真っ白でサラサラの砂浜「白良浜」も、白浜温泉のシンボルのひとつ。砂浜を歩いたり、「円月島」や「千畳敷」といった景勝地をめぐるのもおすすめです。

千畳敷の南海岸にそそり立つ「三段壁」には、ハート型モニュメントなどが設置された恋人の聖地があるので、ぜひ夫婦旅の記念に訪れてみてはいかがでしょうか。散策の後には、白浜町内に点在する足湯で、疲れた足を癒やしましょう。

春には、平草原公園のお花見が楽しめます。2,000本のソメイヨシノが見ごろを迎える時期には、売店も出てにぎわいます。桜の見ごろを終えた後は、ツツジやバラなどが楽しめます。

天神崎

「天神崎」は、田辺湾の北側に突き出た田辺市の美しい岬。日和山を中心とする緑豊かな丘陵部と干潮時に顔を出す平らな岩礁で形成されているのが特徴です。干潮時に海面の高さが140〜150cm程度になると、岩礁にたまった水が綺麗に反射することでウユニ塩湖のような絶景が楽しめます。おすすめの時間帯は、夕方から日没後です。

田辺市に立ち寄った際は、世界遺産「紀伊山地の霊場と参詣道」に追加登録された「闘鶏神社」も参拝しましょう。

闘鶏神社は、熊野三山（熊野本宮大社・熊野速玉大社・熊野那智大社）の別宮とされる神社で、社殿六棟が国の重要文化財に指定されています。社務所近くにある樹齢1200年の楠の木は、延命長寿や無病息災、楠の葉を歯痛の患部につけると平癒するという歯痛治癒の信仰を集めています。

おすすめホテル「亀の井ホテル 熊野田辺」

天神崎から徒歩約15分、闘鶏神社から車で約10分と、観光拠点に適した立地にある「亀の井ホテル 熊野田辺」。絶景と天然温泉が楽しめる展望風呂や露天風呂を備えたホテルです。

夕食の会席料理は、プランに応じてさまざまなメニューを用意。「カリカリ南高梅と和歌山県産しらすのマルゲリータ」など、地元の味覚を集めた朝食ビュッフェも楽しめます。

客室は全室オーシャンビュー。3点セパレートの「特別和洋室」や小上がりがある「スーペリアツイン」などがあります。

田辺から和歌山城へ｜歴史と静寂に触れる旅の終盤

紀伊半島一周の旅の終盤は、和歌山市中心部へ。「和歌山城」や「友ヶ島」といった観光スポットをめぐりましょう。

和歌山城

豊臣秀吉が、弟の秀長に命じて築いたのが始まりと伝わる「和歌山城」。その後、徳川御三家のひとつ、紀州徳川家の居城となり、現在は虎伏山にそびえ立つ天守閣が和歌山市のシンボルとなっています。

和歌山城では天守閣内の見学ができ、本丸御殿跡周辺がビュースポットになっています。ほかにも「わかやま歴史館」やお抹茶と季節のお菓子がいただける「茶室 紅松庵」など、見どころが豊富です。

四季を感じる絶景が楽しめるのも和歌山城の魅力のひとつ。春になると、天守閣周辺や二の丸庭園は桜のビュースポットになります。秋には、紅葉渓庭園とも称される「名勝 西之丸庭園」で見事な紅葉が楽しめます。

紀伊田辺駅方面から和歌山城までの車での所要時間は、1時間5分～1時間40分が目安です（松原那智勝浦線 和歌山IC経由）。

友ヶ島

「友ヶ島」は、紀淡海峡に浮かぶ地ノ島、虎島、神島、沖ノ島の総称です。現在、島の中を歩ける「沖ノ島」には、アニメの世界に迷い込んだような廃墟が広がる「第3砲台跡」のほか、島のシンボルである「友ヶ島灯台」、紀淡海峡を望む「タカノス山展望台」といったさまざまな見どころがあります。

砲台跡や灯台、展望台といった名所をめぐる散策コースの所要時間は、約3時間（3.3km）。島の北部や植物群生などをめぐる自然散策コースは距離が長く、所要時間は約3時間30分とされています。

友ヶ島（沖ノ島の桟橋）までは、加太港から友ヶ島汽船で約20分です。フェリー乗り場の周辺には駐車場があります。また、フェリー乗り場から徒歩約5分の場所に神島の御祭神が鎮座していたと伝わる「淡嶋神社」があるので、あわせて参拝するのもおすすめです。

場所によっては高低差があるため、歩きやすい靴と服装で出かけましょう。

紀伊半島のグルメ＆おみやげガイド

各地で味わう名物を目的に、紀伊半島を一周するのも旅の楽しみ方のひとつです。

「御食国（みけつくに）」と呼ばれ、古代から天皇に食料を献上していた伊勢志摩は、海の幸が特に豊富。代表的な名物である伊勢えびのほか、あのりふぐ、海女獲りのアワビなどがいただけます。

生まぐろ水揚げ量日本一の那智勝浦漁港周辺では、生まぐろ丼やまぐろ鮨などがいただけます。生まぐろならではのもっちりとした食感を楽しみましょう。

梅の名産地である紀州田辺では、梅酒の試飲や飲み比べ、天神崎の夕日をイメージした梅ドリンクなどを堪能できます。お土産に梅干しを買って帰るのも良いでしょう。

和歌山県特産の高級和牛である熊野牛は、和歌山や三重の飲食店でいただけます。きめ細かでやわらかい肉質と豊かな風味が特徴です。

和歌山市には和歌山ラーメン専門店が数多くあるので、ご当地ラーメンを食べるのもおすすめです。

まとめ

紀伊半島にはさまざまな観光スポットがあり、海や山の絶景、歴史散策などが楽しめます。各地でグルメや温泉を堪能できるのも魅力です。

紀伊半島を一周する際は、2～3泊を予定してスケジュールを組むのがおすすめです。快適に過ごせるホテルを選ぶことで、より満足度の高い旅になることでしょう。

次の連休を使い、夫婦で紀伊半島一周のドライブ旅行に出かけてみてはいかがでしょうか。